S3EC - Sercos®/EtherCAT®-Bridge
通过Sercos / EtherCAT桥接器,可以连接Sercos和EtherCAT主站。
S3EC允许在Sercos和EtherCAT实时以太网网络之间双向交换数据.
Sercos / EtherCAT-Bridge作为I / O设备在两个总线上运行。 实时数据的大小可灵活配置,范围为32到2048字节。 两个总线之间的实时数据交换在一个通信周期内执行。 除了特定的应用程序I / O数据外,有关Sercos或EtherCAT总线的通信状态和诊断数据的信息也会传送到相应的另一端。 这就允许两个主站在通信状态的改变或错误事件时,作出非常快的反应。
除实时数据通道外,该器件还支持非周期性数据交换的双向通道。 在Sercos方面,这种邮箱机制可由在服务通道上可读写的IDN目标识别码表示; 从EtherCAT端可以通过CoE(CANopen over EtherCAT,遵循CANopen协议的通信协议
)对象访问邮箱。通过SOE (Sercos over EtherCAT,一种基于EtherCAT协议的通信协议
) 访问邮箱获取信息。
该模块小巧紧凑型,在DIN导轨上安装。 Sercos和EtherCAT两个RJ45端口都可用。 前面的另一个RJ45连接器用作标准以太网端口。 在此接口上,模块可以使用相应机制(UC通道和EoE(Ethernet over EtherCAT)协议)与连接到实时总线的其他设备进行通信。符合IEEE 1588主/从设备,在此接口上也可用于时钟同步
应用案例: Sercos 主站连接到 库卡KUKA KR C4 机器人控制
具有Sercos 主站功能的A2-PAC控制器,结合CODESYS的mxAutomation库,可以直接与库卡机器人通信。 由于通信的性能,A2-PAC控制器可以非常快速地向机器人发送运动指令,并实时接收和处理反馈值。 应用程序编程使用IEC-61131语言,对于机器人编程语言不再需要特殊的知识。 机器人可视化和诊断由A2-PAC处理,不需要机器人手持HMI.
The technical data at a glance
Technical Data | 70069800 |
Sercos 从站 | FSP-IO, 2 x RJ45, 5个LED 诊断显示 |
EtherCAT 从站 | DS-401 I/O profile, 2 x RJ45, 5 个 LED 诊断显示 |
长字节的实时数据 | 32 - 2048字节,可通过旋转开关调节设置 |
标准以太网接口 | 1 x RJ45, 10/100 MBit/s, IEEE 1588 主站/从站 (选项) |
尺寸;(H x D x W) | 99 mm x 114,5 mm x 22,5 mm |
供电源 | 24VDC (19 - 30 VDC) |
重量 | 120g |
外壳 | 工程塑料 |
安装 | DIN-导轨安装 |
工作温度 | 0°C - +55°C |
保护等级 | IP20 |