sercos II 通讯协议栈 & CoDeSys IEC-61131 库 library
到目前为止，SERCOS II技术只能与复杂的数字控制及其专有的编程和配置结合使用，或者实现特定的应用
AUTOMATA积极主动开辟新的领域，使得SERCOS II接口技术更贴近许多用户的应用。
得益于CAA（CoDeSys自动化联盟）的AUTOMATA成员资格，可发并提供一个用户友好的 IEC-61131 环境来编程 sercos II 接口。因此，这种众所周知的高性能技术也可适用于PLC程序员。从竞争激烈的SCS顺序控制系统应用，到梯形图复杂的多线圈应用和基于PC的控制系统，现在所有用户都可以使用标准化的SERCOS II 接口。
SERCOS II 因此不再局限于坚固的硬件环境中使用。换言之，用户可以自由地将这个数字驱动接口所提供的优点与其他使用分布式I / O的现场总线（CAN，Profibus等）所提供的优势相结合。用户现在可以根据自己的需要配置其控制, 而不会因 CNC 制造商的严格规则而受到限制
SERCdrv: sercos II 主站通讯协议栈
- 自由配置 sercos II 从站数量
- 自由配置具有硬件同步的SERCOS II 环网数量管理
- 支持所有循环电报文类型 (标准类型0-6 和应用特定类型7电报文))
- 自动计算 sercos II. 周期时序参数
- 通过 sercos II 服务通道访问所有操作数据元素
- 任意长度列表的传输
- 由应用程序控制通讯阶段的变化
- ANSI-C 语言源代码，不依赖操作系统抑或硬件平台
- 许多操作系统和硬件平台的实现示例 (如 VxWORKS、Linux、ETS、...)
- AUTOMATA 公司提供实施培训和支持
SERCslave: sercos II 从站通讯协议栈
- 遵循 IEC 61491 标准
- SERCslave可以在大多数不同的硬件和软件平台上使用.
- 通讯协议软件完全用C语言编写，不包含对操作系统的依赖。 因此，SERCOS II从站通信栈可以简单集成的。
- 从站固件的灵活接口，允许电机驱动器，I/O设备，液压伺服阀或其他从站类型设备使用通讯协议栈。
- 通信协议栈是基于SERCON816协议芯片
- AUTOMATA公司 提供实施培训和技术支持